Мастерок.жж.рф

Хочу все знать


Previous Entry Share Next Entry

Робот, который может кататься и выпускать ноги

Да, да … это уже что то напоминает. Не совсем как на видео, но почти уже :-)

Любой человек, которому на практике приходилось сталкиваться с роботами, знает о хрупкости и ненадежности их конструкций. Для защиты внутренностей некоторые сферические роботы, к примеру, Flyability Gimball, облачены в трубчатые каркасы, однако, у такого подхода есть неприятный побочный эффект. Эти каркасы, хоть и защищают робота, но они также мешают ему выполнять свою работу, ограничивая его подвижность и свободу перемещений.

Однако, на конференции по робототехнике IROS 2015 японские исследователи продемонстрировали новый подход к конструкции сферического робота, который может быть брошен как мяч, катиться по поверхности и встать на выдвинутые четыре «ноги» и идти, преодолевая сложные участки местности.

 

Вот видео:

 

Ссылка — https://youtu.be/fR3idpUlKhs

 

Исследователи почерпнули идеи, легшие в конструкцию робота QRoSS, из нескольких источников. И первым источником «вдохновения» стал достаточно известный робот MorpHex.

 

 

 

Однако, основной разницей между роботами QRoSS и MorpHex является то, что шагающая двигательная система робота QRoSS не связана с его внешней оболочкой и действует абсолютно автономно. А внешняя оболочка, составленная из упругих элементов, действует как своего амортизатор, сглаживая удары и не допуская поломки робота после броска или во время быстрого движения. К примеру, находясь в зоне стихийного бедствия, человек, находящийся в безопасном районе, может забросить, словно бейсбольный мяч, такого робота в потенциально опасную область. Подпрыгнув несколько раз и прокатившись некоторое расстояние, робот QRoSS станет на свои ноги и отправится выполнять поставленную перед ним задачу.

Конструкция ног робота QRoSS позволит ему относительно легко перемещаться по самой сложной поверхности. И в любом опасном случае, в случае потери равновесия и падения с высоты, ноги робота автоматически и очень быстро прячутся внутрь, что предотвращает поломку их достаточно хрупкой конструкции.

Еще одним преимуществом сферического робота является его возможность перекатываться по ровной дороге. Этот способ является более быстрым и эффективным способом перемещения в случае наличия благоприятной для этого поверхности. Передвигаясь на ногах, робот QRoSS способен развивать скорость 0.1 м/с, в то время, как скорость его качения составляет 0.6 м/с.

Робот QRoSS II имеет вес 2.5 килограмма, а диаметр его «шара» составляет 30 сантиметров. Такой большой размер еще не позволит бросить его далеко и сильно, словно бейсбольный мяч, однако, исследователи пока и не преследовали такой цели, они сосредоточили свои усилия на реализации разных методов передвижения робота и методах их смены. В конструкции робота использовано 12 сервоприводов, по три на каждую из ног, которые изготовлены из комбинации титана и сплава с памятью формы. Роботом управляет достаточно простая электроника, а вся его внутренняя часть защищена пенополиуретановыми амортизаторами.

В будущем японские исследователи собираются максимально миниатюризировать конструкцию робота QRoSS. Ведь для того, чтобы его можно было эффективно куда-нибудь забросить, его размер должен вписываться в размер кисти человеческой руки.

источник

 

Вот еще интересное про роботов: вот тут смотрите Что делают роботы ? и вот какие бывают Бионические протезы. Посмотрите как работает Робот — скалолаз и вот Терминатор уже близко

Оригинал статьи находится на сайте ИнфоГлаз.рф Ссылка на статью, с которой сделана эта копия - http://infoglaz.ru/?p=78833

Posts from This Journal by “Роботы” Tag


Buy for 300 tokens
Buy promo for minimal price.

  • 1
nauskivatel October 17th, 2015
На последнем видео "покатушка" вообще вещь!!!

Edited at 2015-10-17 08:38 pm (UTC)

masterok October 17th, 2015
в общем то про нее и тема ...

zipberlin October 17th, 2015
"К примеру, находясь в зоне стихийного бедствия, человек, находящийся в безопасном районе, может забросить, словно бейсбольный мяч, такого робота в потенциально опасную область. Подпрыгнув несколько раз и прокатившись некоторое расстояние, робот QRoSS станет на свои ноги и отправится выполнять поставленную перед ним задачу."

Какую задачу в зоне стихийного бедствия, может выполнить эта игрушка величиной бейсбольный мяч? пострадавшему, таблетку от головы принести? =)


zymotichetzer October 17th, 2015
найти этого самого пострадавшего например

zipberlin October 18th, 2015
и? где логика, карл? чем поможет нахождение шариком пострадавшего, если его кинули в потенциально опасную область (то биш, туда, куда не подойти ногами)! =)

zymotichetzer October 18th, 2015
Точно локализовать его местонахождение, оценить его состояние, связь с ним, оценка ситуации, своевременная и точная информация - один из самых дорогих товаров в наше время.
Опять же, доставка медикаментов первой необходимости - бинт, антисептик и таблетку обезболиваюшего туда можно запихнуть.
Если подумать головой, а не жопой, об этом можно было догадаться самому.

zipberlin October 18th, 2015
А чё ты мне грубишь, мразь? =) Если ты, идиота кусок, не понимаешь, что бинт, антисептик и таблетку обезболивающего, доставлять с помощью робота, размером с бейсбольным мяч - это пиздец, ебатня, то я даже не знаю чем тебе помочь! А для оценки ситуации есть простой квадрокоптер или робот на гусеницах, которые в сто раз лучше и быстрее оценят ситуацию, чем ковыляющий часами через завалы, шарик! =)

zymotichetzer October 18th, 2015
не, ты реально дебил

zipberlin October 18th, 2015
лес, там ->

xpo_xpo_xpo October 17th, 2015
Любой человек, которому на практике приходилось сталкиваться с роботами, знает о хрупкости и ненадежности их конструкций.

Странная фраза. Промышленные роботы весьма и весьма надежны, потому и применяются. Кстати, часы Swatch Sistem51 собираются вот таким вот роботом:

djonsmitt October 18th, 2015
на луне или на марсе могут пригодится такие конструкции)

bigdrum October 18th, 2015
В вакууме.

homelessnicola October 18th, 2015
Пригодится делать фотки из-под парты.

rrrr October 18th, 2015
"Колобок. XXI в."

  • 1
?

Log in