?

Log in

No account? Create an account

masterok


Мастерок.жж.рф

Хочу все знать


Previous Entry Share Next Entry
Перевелись роботы в Японии ?
masterok

Компания Токио Дэнрёку, являющаяся оператором аварийной атомной электростанции «Фукусима дай-ити», прекратила попытки вернуть назад робот-зонд, который остается без движения внутри одного из реакторов АЭС. Токио Дэнрёку впервые запустила этот робот с дистанционным управлением внутрь защитной оболочки реактора №1 в пятницу. Этот змееобразный робот длиной 60 сантиметров должен был провести изучение повреждений внутри защитной оболочки. Однако он остановился, продвинувшись примерно на 10 метров.

Представители компании также отложили планы проведения в понедельник аналогичного изучения внутри той же защитной оболочки с использованием другого робота. Как они объяснили, такое решение было принято из-за того, что кабель первого робота в канале защитной оболочки препятствует прохождению туда второго зонда.

Эх, и это ЯПОНИЯ ! В моем воспаленном мозгу там уже «по улицам роботы должны ходить» ! 

Тем временем в «дикой России» …

Специальный мобильный робот СТР-1, участвовавший в ликвидации последствий аварии на Чернобыльской АЭС.

 

В 2009 году компания ЗАО «Диаконт» работала на Билибинской АЭС, где первый энергоблок подошел к окончанию 30-летнего проектного срока эксплуатации. Станция состоит из четырех одинаковых энергоблоков общей электрической мощностью 48 МВт с реакторами ЭГП-6 (водно-графитовый гетерогенный реактор канального типа). Там с применением робототехнических аппаратов провели диагностику кожуха реактора и металла бака биологической защиты (ББЗ) энергоблока № 1. Процесс контролировался с помощью специальной телевизионной системы. Такие комплексы выявляют дефекты сварных соединений. Изобретения, которые содержит конструкция, позволяют повысить качество диагностики и существенно сократить дозозатраты. Робот может управляться всего одним человеком. Комплекс состоит из двух роботов, первый из которых – диагностический – обследует металл и зачищает поверхность, а второй – ремонтный – наносит на дефекты герметизирующую наплавку для их устранения. Комплекс сконструирован так, что робот должен проникать в реакторное пространство через отверстие диаметром со спичечный коробок. Уникальность комплекса в том, что он способен перемещаться не только по сложным горизонтальным участкам, но и по вертикальным, и проводить контроль в автономном режиме. Также к ремонту билибинского блока подключили ООО «Пролог». Его специалисты провели осмотр газового контура реактора и бака биологической защиты первого энергоблока Билибинской АЭС. Они выполнили вырезку образцов основного металла верхней плиты реактора для дальнейшего исследования его состояния. Вся работа заняла больше полутора лет, в настоящее время этот блок находится в эксплуатации.

или еще раз по простому: корпуса реакторов за время прохудились и требовался или серьёзный ремонт корпуса или заглушение. Для ремонта требовался доступ внутрь активной зоны. Естественно это было крайне противопоказано. Однако же наши робототехники сумели сделать двух змееобразных роботов, которые провели обследование корпуса и сварочные работы. диаметр механизма был 5 см.  Только через эту трубу был доступ. Первый робот с ультразвуковым сканером произвёл обследование, второй со сварочным аппаратом и механизмом замены электродов (по типу степлерных скоб было размещение) произвёл сварку на прохудившихся местах.

 

 

Робот MIS осматривает внутреннюю часть корпуса реактора в ходе планового ремонта АЭС «Бюже», Франция.

 

И опять про «Фукусиму» :

Удивительно и то, что для работы на аварийной «Фукусиме» потребовались роботы иностранных компаний, ведь Япония уже в 1980-е годы лидировала в разработке и производстве роботов и робототехники. К тому же толчком к разработке роботов, действующих в жесткой радиационной обстановке, стал инцидент 1999 года, произошедший именно на японском топливном заводе «Токаимура», в ходе которого трое рабочих получили переоблучение, причем двое из них умерли. В то время все согласились, что в чрезвычайных ситуациях робот незаменим. И в 2001 году были изготовлены шесть роботов, плод совместных разработок четырех компаний, в том числе Hitachi, Mitsubishi и Toshiba. Но, когда в марте 2011 года эти роботы действительно потребовались, оказалось, что устройства списаны и разобраны.

Что же произошло? Эксплуатирующие компании были так твердо уверены, что никакой аварии на АЭС произойти не может (а возражения воспринимали как сомнения в квалификации персонала и как упрек себе лично), а работники так противились присутствию роботов, что экспертная группа, в которую вошли представители TEPCO, KEPCO и государства, постановила: роботы на АЭС не нужны. И от роботов избавились. А ведь за 10 лет практической эксплуатации на АЭС можно было бы существенно улучшить их характеристики. Один из участников оперативной группы по устранению последствий аварии на АЭС «Фукусима» в раздражении бросил: «У всех роботов атомной отрасли есть одна общая черта: их нет, когда они нужны больше всего».

Все эти битвы поднимают вопрос более широкого плана. Первопроходец разработки искусственного интеллекта Марвин Мински писал о своем потрясении неспособностью атомной отрасли приготовиться к непредвиденной ситуации. Самую большую проблему он видит в том, что АЭС проектируются без учета возможности работы удаленно управляемых устройств. И это при том, что другие сферы человеческой деятельности давно стали учитывать возможности и нужды роботов. Например, в оборудовании, предназначенном для подводных работ, напротив, многие клапаны и приводы разработаны с учетом возможности использования роботизированных манипуляторов. Заводы по производству автомобилей ныне проектируются с приоритетной интеграцией робототехники, и даже существует медицинское оборудование, специально разработанное для робототехнических платформ.

Медленный прогресс роботов для АЭС объяснить непросто, существуют лишь мнения и идеи. Одно из таких мнений заключается в том, что тема роботов и атомной энергетики тесно переплетена с их восприятием обществом и политикой. Эйдзи Коянаги, заместитель директора японского научно-технического центра «Будущее робототехники», полагает, что финансирование японской робототехники ядерного реагирования иссякло после аварии 1999 года на заводе «Токаимура», потому что страна пыталась создать впечатление кропотливой работы по созданию практически абсолютно безопасной атомной энергетики. А выделение финансирования означало бы, что ситуация может оказаться настолько опасной, что вместо людей понадобятся роботы. Изменится ли такое отношение после «Фукусимы» и каким образом Япония восстановит доверие к своему важнейшему источнику энергии, нам еще предстоит узнать.

 

СЛАБОСТИ РОБОТОВ

Отчего выполнить восстановительные работы на станции оказалось сложнее, чем остановить утечку нефти на тысячеметровой морской глубине? С одной стороны, станция усеяна обломками, что усложняет доступ даже для спасательных команд. Разумеется, в опасные районы можно отправить роботов и не рисковать человеческими жизнями. Но застрявший робот означает не только потерю дорогостоящего устройства, но и ухудшение доступа других роботов к труднодоступным местам.

У малого робота ограничена производительность, а большой – неповоротлив. К примеру, на «Фукусиме» слабосильному роботу PackBot (компания iRobot) никак не удавалось открыть дверь, снабженную круглой ручкой. А когда iRobot прислала робота побольше, оказалось, что у него трудности с прохождением лестничных клеток. Один из японских роботов Quince стоимостью в $ 6 млн застрял в ограниченном пространстве станции и спустя 2,5 года после аварии все еще остается в плену.

Помимо трудностей с ловкостью передвижения и управления устройством, роботы на АЭС из-за интенсивного облучения сталкиваются с проблемами надежности беспроводной связи. Ионизирующее излучение может повредить электронику физически, нарушив структуру полупроводниковых кристаллов порождением лавины электронов и смещая порог открывания полевых транзисторов. В любом случае меняются рабочие характеристики отдельных электронных компонентов, что приводит к отказу. Устройства, защищенные от радиоактивного излучения, тестируются путем измерения получаемой ими полной дозы (чаще в зивертах) до наступления неисправности. Но радиоактивные повреждения носят статистический характер, поэтому «выживание» устройства никогда не гарантируется. Передаваемые роботами изображения здания АЭС «Фукусима» искажались по мере приближения устройства к радиационно «горячим» точкам.

Могут возникать и проблемы со связью. После «Фукусимы» в NEDO разработали гибридную сотовую сеть для удаленного управления роботами, в которую входили как проводные, так и беспроводные ячейки. Реакторные здания были относительно невелики и полностью покрывались гибридной сетью. Тем не менее, их толстые бетонные стены, блокирующие гамма-лучи, делали вероятным трудности с беспроводной связью или ее невозможность.

Другой проблемой стал японский закон о радио. Из-за плотной населенности страны этот закон очень строг в отношении напряженности электрического поля и допускает мощность передатчика максимум в 10 мВт. В этом случае расстояние беспроводной связи внутри помещения составляет максимум 50 метров. Поэтому для использования более мощных радиоволн с целью управления роботами на аварийной «Фукусиме» потребовалось получить специальное разрешение от Министерства внутренних дел и коммуникаций. Выбрали устройства 2.4 GHz Contec (для робота – FX-DS540-STDM с дипольной антенной, а для операторского центра FX-DS540-LNKM-S с антенной Yagi), а также одноваттные усилители.

 

ПЕРСПЕКТИВНЫЕ НАРАБОТКИ

Что же дальше? Недавно Mitsubishi представила устойчивых к радиации роботов MEISTeR (Maintenance Equipment Integrated System of Telecontrol Robot), которые смогут более производительно работать на очистке АЭС «Фукусима». Эти роботы могут сгибаться, как человеческая рука, благодаря семи степеням подвижности, каждый из них способен поднимать до 15 кг груза. Наконечник манипулятора разработан таким образом, чтобы на него можно было быстро и легко закрепить различные инструменты, например, пилу, перфоратор или дрель. Компания утверждает, что разработала специальный инструмент, который может взять пробы поверхности стен и бетонных полов в загрязненных районах с глубины до 70 мм (около 2,5 дюйма). MEISTeR весит 440 кг, имеет размеры 130 см в высоту, 70 см в ширину и 125 см в длину. Он может двигаться со скоростью до 2 км / ч, причем как по ровной горизонтальной поверхности, так и по пересеченной местности. Робот даже может подниматься и спускаться по лестнице с высотой лестничных ступеней до 22 см, благодаря четырем независимо движущимся танковым трекам. Действия робота дистанционно управляемы, ожидаемая продолжительность времени работы в автономном режиме составляет два часа. Он оборудован электроникой, которая будет надежно работать в условиях радиации. Важно, что эти устройства снабжены логическими схемами, которые в случае, скажем, утечки в гидравлике смогут послать сигнал тревоги прежде, чем наступит отказ. А это означает, что их можно быстро и дешево отремонтировать.

Помимо роботов-аварийщиков, существуют интересные разработки, позволяющие проводить инспекции, так сказать, «в мирное время» – без останова реактора и без риска для операторов. Так, корпорация AREVA в 2007 году создала группу NETEC (Non-Destructive Examinations Solutions Technical Center) – технический центр по решениям недеструктивных инспекций, – в котором трудятся более 50 ученых и инженеров. Здесь разрабатывают новые технологии осмотров и новые датчики. Из разработок АREVA на сегодня испытаны и протестированы, к примеру, системы инспекции корпуса реактора MIS7 и TWS, существенно уменьшившие время остановки реактора.

Подводный робот SUSI может плавать в теплоносителе первичного контура реактора, что с помощью ультразвукового и визуального тестирования позволяет осмотреть внутриреакторные конструкции с целью подтверждения безопасности этих компонентов для дальнейшей эксплуатации. Этот робот недавно уже был применен для осмотра одной из АЭС США, название которой не раскрывается.

JASPER позволяет осуществить безопасную инспекцию стержневой сборки системы управления и защиты ядерного реактора. Новый RANGER для осмотра трубопроводов парогенераторов легко вводится на место, подлежащее осмотру.

Однако большинство подобных перспективных разработок, хоть и протестировано, но пока не прошло испытание в боевых условиях аварий или неисправности работы реактора.

 

[источники]

источники

http://atomicexpert.com/content/%D1%81%D0%BB%D1%83%D0%B6%D0%B8%D1%82%D1%8C-%D0%B8-%D0%B7%D0%B0%D1%89%D0%B8%D1%89%D0%B0%D1%82%D1%8C

http://www3.nhk.or.jp/nhkworld/russian/top/news09.html

 

И еще что мы уже обсуждали про Фукусиму:  вот Фукусима сегодня и еще ложь Фукусимы. А вот кстати, когда то была Отвертка как предохранитель от ядерного взрыва и был вот такой код запуска ядерных ракет. Вспомним,  Как на Северную Каролину уронили атомную бомбу

Оригинал статьи находится на сайте ИнфоГлаз.рф Ссылка на статью, с которой сделана эта копия - http://infoglaz.ru/?p=63386

promo masterok january 2, 2018 12:00 47
Buy for 300 tokens
Вот так выглядит трафик в блоге за 2019 год по месяцам. Это более трех миллионов просмотров в месяц, среди которых не только залогиненные в ЖЖ , но и любые просмотры из поисковых систем. При этом за месяц приходит около 800 000 посетителей. А вот статистика по дням одного из месяцов 2019…

  • 1
Когда в Чернобыле припёрло, то сварганили за полгода. Я учился на той кафедре, которая это делала.
А вот японцы действительно больше по музыкантам... Не понимаю. У них нет никаких проблем с радиационно стойкой элементной базой. Мозгов и технологий на порядки выше, чем в России. Не верю, что не могут. Видимо, мешает что-то.
Со связью у них проблемы. Мол, 10 милливатт на передатчик. Ну да, если стряпать на готовеньких микросхемках для коммерческих диапазонов. А про короткие волны японцы не слышали что ли? Им и стены мешают меньше, и есть любительские диапазоны, где можно работать с мощными передатчиками.

Наука мало... или вовсе недоходна. Как правило навар случается лет через 30 и получают его не учёные, а те, кто внедрил их идеи на своём производстве.

А вот если сделать няшного робота секс-рабыню, с лицом героини хентайного аниме, с кошачьими ушками и хвостом - то его с руками оторвут, не смотря на цену.

http://wallpaperus.org/wallpapers/04/14/nekomimi-bakemonogatari-1600x900-wallpaper-775143.jpg

А пока такую нэку слепить не получается - тренируются на музыкантах.

А откуда данные про отсутствие проблем с радстойкой ЭКБ в Японии? Без подколок - про японцев не очень слышал. Американцы, французы, немцы, шведы(местами), РФ, пусть и с отставанием по ТТХ, но приличная номенклатура. А вот японцы - хз. Еще есть Китай, но там пока не очень понятно что есть.

Из десяти крупнейших производителей полупроводников в мире 2 фирмы - японские: https://ru.wikipedia.org/wiki/Полупроводниковая_промышленность
Помимо упомянутых Toshiba и Renesas, есть ещё довольно сильные Mitsubishi и Sumitomo. Со своими фабриками.
А где обычные полупроводники, там и радстойкие. Особых секретов там нет, лишь бы технологии были. У РФ сейчас с этим проблемы. Многое из приличного и современного разрабатывают здесь, а изготавливают в Азии.

Опять же, если требуемые радиационно-стойкие компоненты изготавливают, например, только в США, то я думаю, что японскому разработчику достать их гораздо проще, чем российскому. Российскому почти гарантированно не продадут.


Edited at 2015-04-13 09:59 pm (UTC)

Где и какие фабрики есть, я и так знаю. Я знаю радстойкое железо из США, знаю про Францию и чуть-чуть про Германию. Чуть подробнее, в силу работы, знаю радстойкую область в РФ. А вот про японцев слышал мало. Переход от обычных полупроводников к радстойким - не так просто как кажется. Там много интересных факторов и технологий. А главное - это отдельная ветка на которую нужны деньги(немалые) и спрос. Я сходу не смогу вспомнить ни одной железки из Японии с характеристикой RadHard. Даже RadlTolerance не слышал особо. Потому и спросил.
Про продажу компонентов - я вам больше скажу, США их не очень охотно продают не только японцам, но и даже в ЕС. Очень многое страны ЕС сейчас пытаются делать сами именно по той причине что от США не дождешься. Ну, а нам, понятно, без вариантов - делать самим. Если не хватает своих фабрик - приходится делать на зарубежных.

Никогда не поверю, что у японцев нет денег на стойкие компоненты. Если даже у России они есть. Спрос - ну вот он, в названии темы. Если есть АЭС, то автоматически нужно и оборудование для работы на них. Там и в штатном режиме есть зоны, где требуется радиационностойкая электроника.

У меня тоже специфика работы рядом)
Нитридгалиевые микросхемы и транзисторы в Японии уже делают, например. Они от природы, автоматически более стойкие, чем кремниевые.

АЭС в Японии стоили американцы, скорее всего и электроника там своя. Я не очень владею вопросом АСУ АЭС, и не могу сказать какая электроника (с какими требованиями) в горячей зоне. У нас большая часть радстойких микросхем идет в космос. Ну и еще есть ряд своеобразных применений.
В России с деньгами не богато, но вариантов нет: хочешь свой космос - делай свою электронику. О военных программах JAXA я не знаю, а на гражданские можно попробовать со скрипом получить железо из США. Поэтому и был вопрос о спросе на стойкие микросхемы.

Микросхемы на основе нитрида галлия обладают интересными характеристиками, но сейчас, судя по всему, выпускают в основном силовую электронику. А что делать с процессорами и памятью? Интересными характеристиками по радстойкости обладают и микросхемы кремний-на-сапфире, но там техпроцесс мягко говоря не тонкий :-) И сделать процессор с приличными характеристиками на КнС вряд ли получится.

Edited at 2015-04-14 01:21 pm (UTC)

Задача: пролезть к реактору, сделать замеры, посветить вокруг и передать оттуда видео или фото.
Вопрос: необходимы ли для этой задачи многогигагерцовые процы с тонкими техпроцессами и память на много гигабайт? Или какие-нибудь беспроводные модули, способные передавать данные со скоростью в 100 мегабит?
Ответ: нет.
Достаточно приводов с дистанционным управлением. Те самые силовые ключи с драйверами, и всё. Все мозги пусть будут на поверхности, в безопасном месте. Эти мозги даже могут быть человеческими. Этот робот всё равно управлялся по кабелю. Единственная проблема с камерой, чтобы матрица от радиации не сдохла.

По-моему, тут причина скорее не в том, что японские технари не могут реализовать робота, который может работать в условиях радиации. А в том, что по каким-то причинам им не ставят такую задачу.

Эээээ..... Что бы получить картинку с матрицы, обработать ее, передать по кабелю, принять ответ, включить/выключить двигатели в современных условиях используют микросхемы. Это могут специализированные контроллеры на ПЛИС, БМК или заказные кристаллы (ASIC). Обычно среди этих микросхем есть и процессоры общего назначения. Конечно же в таких системах ставят не Intel i7 EE, а радиационно-стойкие версии ARM/MIPS/SPARC. Но и они должны выполнять определенные требования - по частоте хотя бы (понятно что частоты тут относительно небольшие 50-500Мгц). Если мы говорим про стойкие микросхемы, так еще появляются требования к работе в условиях повышенного радиационного фона, наличия потока тяжелых заряженных частиц, повышенной температуры, вибрации. В случае с роботом защититься от накопленной дозы радиации вполне реально - в горячей зоне он пробудет несколько часов, и микросхема скорее всего просто не успеет деградировать. Защита от ТЗЧ - целый комплекс решений, как технологических, так и архитектурных (гуглим, например LEON3FT).
Если мы говорим про АСУ АЭС - все интереснее, микросхема в реакторе будет работать постоянно, соответственно она получит полный список всех негативных факторов. Тут уже и другие защиты нужны. Но и это не так страшно - вычислительную систему можно поменять во время профилактических работ.
А вот следующая стадия - самая интересная - мы отправляем микросхему в космос. Достать и поменять ее нельзя, с внешней защитой уже туго. И вот тут открывается такая широкая тема...

А вот почему не ставят - так возможно спроса нет. Делать 10 стойких микросхем нет смысла, цена одной микросхемы получится космической (без шуток, представьте что грохнули 3-10 млн на ОКР, плюс 3-5 запусков в производство опытных экземпляров по цене 100тыс до 1 млн за каждый запуск и потом получили наконец 10 работающих микросхем). Соответственно, для того что бы заниматься радстойкой электроникой нужен стабильный спрос на нее. Есть ли он в Японии - не знаю. ПЛИС позволяют заметно снизить расходы (затраты на производство не нужны, но логику разработать придется), но при этом:
- ПЛИС обычно обладают меньшей стойкостью к радиации чем заказные микросхемы.
- серьезные ПЛИС делают американские компании. А у них есть нехорошая привычка спрашивать,а потом еще и проверять куда именно ушли устройства двойного назначения (в том числе и радиационно-стойкие микросхемы).
Ну и еще - разработка логики и конструктива для всего этого требует денег. Понятно что деньги у Японии есть. Но вот есть ли желание их тратить на такие нетривиальные вещи как стойкие системы - большой вопрос. Японцы иногда генерирует неожиданные решения - та же Фукусима тот еще показатель.

"Я учился на той кафедре, которая это делала."

Центральный научно-исследовательский институт робототехники и технической кибернетики ?
При Политехническом институте ?

то есть МГТУ им. Н.Э.Баумана.
Понятно...

Не проконсультируете, не посоветуете?
В Питере есть сильные университеты с такой направленностью?
В частности по направлению "Мехатроника и робототехника".

Сын поступает. Выбираем.
Он склоняется к вышеобозначенному ЦНИИ при Политехе.
Я в сомнениях...

Не, я сейчас не возьмусь на эту тему проконсультировать. Уже давно занимаюсь совсем не робототехникой...
Политех хороший вуз. Почему бы и нет?
Вроде ИТМО тоже неплох.

Edited at 2018-04-02 07:50 pm (UTC)

Вот и про ИТМО я тоже думал. Там как-то вроде более современно что ли.
Разрываюсь между ними.
И там интересно, и там тоже.
Но читаю отзывы об преподавателях и весь в сомнениях.

Хочется, чтобы получил максимально хорошее образование, отличную базу знаний.
И дальше развивался бы при каком-то предприятии.

Парень головастый. На золотую медаль идёт.

А вы не знаете таких предприятий, которые бы с курса третьего присматривались бы к студентам и тянули к себе?
Я слышал, что в разных отраслях подобное практикуется, чтобы насыщать кадры "молодой кровью". А у студента во время учёбы уже и конкретная практика идёт.

И ещё хотел узнать: вот то предприятие, что вы выше упомянули - туда только после Бауманки берут?

Я даже не знаю, насколько это предприятие сейчас живо...
А так тоже в начале четвёртого курса пошёл на подработку, да так там и остался. Ушёл в радиотехнику, и так в робототехнику и не попал. Только специальность в дипломе)

Вообще главное, по-моему, даже не вуз, а чтобы ему самому было интересно делать что-то реальное.

  • 1