Masterok (masterok) wrote,
Masterok
masterok

Category:

Робот, который может кататься и выпускать ноги

Да, да … это уже что то напоминает. Не совсем как на видео, но почти уже :-)

Любой человек, которому на практике приходилось сталкиваться с роботами, знает о хрупкости и ненадежности их конструкций. Для защиты внутренностей некоторые сферические роботы, к примеру, Flyability Gimball, облачены в трубчатые каркасы, однако, у такого подхода есть неприятный побочный эффект. Эти каркасы, хоть и защищают робота, но они также мешают ему выполнять свою работу, ограничивая его подвижность и свободу перемещений.

Однако, на конференции по робототехнике IROS 2015 японские исследователи продемонстрировали новый подход к конструкции сферического робота, который может быть брошен как мяч, катиться по поверхности и встать на выдвинутые четыре «ноги» и идти, преодолевая сложные участки местности.

 

Вот видео:

 

Ссылка — https://youtu.be/fR3idpUlKhs

 

Исследователи почерпнули идеи, легшие в конструкцию робота QRoSS, из нескольких источников. И первым источником «вдохновения» стал достаточно известный робот MorpHex.

 

 

 

Однако, основной разницей между роботами QRoSS и MorpHex является то, что шагающая двигательная система робота QRoSS не связана с его внешней оболочкой и действует абсолютно автономно. А внешняя оболочка, составленная из упругих элементов, действует как своего амортизатор, сглаживая удары и не допуская поломки робота после броска или во время быстрого движения. К примеру, находясь в зоне стихийного бедствия, человек, находящийся в безопасном районе, может забросить, словно бейсбольный мяч, такого робота в потенциально опасную область. Подпрыгнув несколько раз и прокатившись некоторое расстояние, робот QRoSS станет на свои ноги и отправится выполнять поставленную перед ним задачу.

Конструкция ног робота QRoSS позволит ему относительно легко перемещаться по самой сложной поверхности. И в любом опасном случае, в случае потери равновесия и падения с высоты, ноги робота автоматически и очень быстро прячутся внутрь, что предотвращает поломку их достаточно хрупкой конструкции.

Еще одним преимуществом сферического робота является его возможность перекатываться по ровной дороге. Этот способ является более быстрым и эффективным способом перемещения в случае наличия благоприятной для этого поверхности. Передвигаясь на ногах, робот QRoSS способен развивать скорость 0.1 м/с, в то время, как скорость его качения составляет 0.6 м/с.

Робот QRoSS II имеет вес 2.5 килограмма, а диаметр его «шара» составляет 30 сантиметров. Такой большой размер еще не позволит бросить его далеко и сильно, словно бейсбольный мяч, однако, исследователи пока и не преследовали такой цели, они сосредоточили свои усилия на реализации разных методов передвижения робота и методах их смены. В конструкции робота использовано 12 сервоприводов, по три на каждую из ног, которые изготовлены из комбинации титана и сплава с памятью формы. Роботом управляет достаточно простая электроника, а вся его внутренняя часть защищена пенополиуретановыми амортизаторами.

В будущем японские исследователи собираются максимально миниатюризировать конструкцию робота QRoSS. Ведь для того, чтобы его можно было эффективно куда-нибудь забросить, его размер должен вписываться в размер кисти человеческой руки.

источник

 

Вот еще интересное про роботов: вот тут смотрите Что делают роботы ? и вот какие бывают Бионические протезы. Посмотрите как работает Робот — скалолаз и вот Терминатор уже близко

Оригинал статьи находится на сайте ИнфоГлаз.рф Ссылка на статью, с которой сделана эта копия - http://infoglaz.ru/?p=78833
Tags: Роботы
Subscribe

Posts from This Journal “Роботы” Tag

promo masterok january 2, 2018 12:00 53
Buy for 200 tokens
Вот так выглядит трафик в блоге 2020 год по месяцам. Это более ТРЕХ МИЛЛИОНОВ просмотров в месяц, среди которых не только залогиненные в ЖЖ , но и любые просмотры из поисковых систем. При этом за месяц приходит около МИЛЛИОНА посетителей. Статистика Google Analytics за месяц 2020 года (…
  • Post a new comment

    Error

    default userpic

    Your IP address will be recorded 

    When you submit the form an invisible reCAPTCHA check will be performed.
    You must follow the Privacy Policy and Google Terms of use.
  • 14 comments

Posts from This Journal “Роботы” Tag